机译:基于自适应Unscented卡尔曼滤波器的普适定位pDR /磁强计/底图集成算法
机译:使用自适应无味卡尔曼滤波器的泛在定位的改进的PDR /磁力计/楼层地图集成算法
机译:惯性导航系统,GPS和磁力计传感器集成的自适应模糊逻辑四元数缩放无味卡尔曼滤波
机译:基于Unscented Kalman滤波器的WiFi / PDR /智能手机集成室内定位系统的完整性监控算法
机译:基于改进的自适应无味卡尔曼滤波器的定位算法
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:使用无味卡尔曼滤波算法的集成WiFi / PDR /智能手机进行3D室内定位
机译:自适应模糊逻辑四元数缩放了惯性导航系统,GPS和磁力计传感器集成的无创的卡尔曼滤波